2022全国机械冶金建材行业职工技术创新成果展示活动
三等奖
基于智能机器人重载绳断丝在线检测工艺设计与应用
单位:深圳中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
主要完成单位：选矿厂自动化室、碎矿工段。
主要完成人：杨成。
《基于智能机器人重载绳断丝在线检测工艺设计与应用》技术路线：将智能机器人和计算机视觉技术应用到索道钢丝绳检测问题上，并结合通信技术、图像采集分析、控制算法。智能机器人搭载4k高分辨率摄像头,可360度高精准云台，高分辨率摄像头采集承载绳的上表面实时画面，机器人端利用计算机视觉算法进行去视频抖动和摆动影响，对采集到的钢丝绳图像提取图像特征参数，与特征库各种断丝类型数据进行对比分析，建立在线学习模型。
