自动充电机器人
单位:东风汽车集团有限公司
主要完成单位：东风汽车集团股份有限公司技术中心科技创新部。
主要完成人：陈桐、瞿爱敬、高虹。
本创新产品使用机器视觉技术开发出一款可以为新能源汽车自动充电的机器系统，整合了机器视觉测量仪器（3D相机）、高精度执行机构（6轴机械臂）、数据处理单元。基于上述硬件开发了一套基于深度学习技术的视觉目标识别定位及运动算法，从而实现了对新能源汽车充电接口的自动识别与对接功能。 目前，DEMO样机已完成试制与调试，并于2021年东风科技创新周实车演示。
单位:东风汽车集团有限公司
主要完成单位：东风汽车集团股份有限公司技术中心科技创新部。
主要完成人：陈桐、瞿爱敬、高虹。
本创新产品使用机器视觉技术开发出一款可以为新能源汽车自动充电的机器系统，整合了机器视觉测量仪器（3D相机）、高精度执行机构（6轴机械臂）、数据处理单元。基于上述硬件开发了一套基于深度学习技术的视觉目标识别定位及运动算法，从而实现了对新能源汽车充电接口的自动识别与对接功能。 目前，DEMO样机已完成试制与调试，并于2021年东风科技创新周实车演示。